El P. Araoz, natural de Bergara, nació el año 1516 (pudiéndosele contar por el duodécimo compañero de San Ignacio). Era primo segundo de Magdalena de Araoz y Zavala, esposa de Martín García de Loyola (hermano mayor de San Ignacio). Estudió en la Universidad de Salamanca, en la cual dio muestras de agudo ingenio. Siendo Doctor en la citada Universidad cambió la borla por el hábito de los hijos de la Compañía de Jesús. Fue predicador muy notable, consejero de juventud de Felipe II, confesor de Doña Juana de Portugal y del Cardenal Santa Cruz, que después fue Papa con el nombre de Marcelo II.
Fue este ilustre varón dotado de muchas y esclarecidas virtudes y raras cualidades de entendimiento, discreción, elocuencia y feliz memoria.
Desechó con toda libertad y energía el Arzobispado de Toledo que S. M. le ofreció. Fundó 15 Colegios de su Compañía en España. Finalmente, con admirable paz y serenidad de conciencia entregó su alma a Dios el 30 de enero de 1573, siendo su edad de 57 años y 34 de Compañía y habiéndola, por espacio de 20, gobernado y servido como primer Comisario General de España.